Placa Controladora para Quadcóptero
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Especificações:


Dimensões : 50.5mm x 50.5mm x 23.5mm
Peso: 14.5 gram
IC: Atmega48PA
Gyro: Murata Piezo
Input Voltagem: 3.3-5.5V
Signal do Receiver: 1520us (4 channels)
Signal para os ESC: 1520us (4 ESCs)

 

O que é uma placa de controle Quadcopter?

O controlador Quadcopter é uma placa de controle de vôo para quatro rotores  (Quadcopters).

Sua finalidade é estabilizar a aeronave durante o vôo.

Para fazer isso ele pega o sinal dos três giroscópios de bordo (roll, pitch e yaw), em seguida, passa o sinal para o Controlador Atmega48PA.

A unidade Atmega48PA , em seguida, processa esses sinais de acordo com os parâmetros selecionados pelos usuários e transmite os sinais de controle para os controladores de velocidade, ESC instalados .

Estes sinais instruem  os ESC para fazer ajustes finos para a velocidade de rotação dos motores que por sua vez stabalizam seu Quadcopter.

O controle Quadcopter recebe os sinais do sistema de controle (TX/RX) e envia  estes sinais para o sistema através do Atmega48PA, aos elementos, acelerador, aileron, profundor e leme. Uma vez que esta informação tenha sido processada, o IC vai enviar sinais diferentes para os ESC, que por sua vez, ajustam a velocidade de rotação de cada motor para induzir o vôo controlado (cima, baixo, para trás, para frente, esquerda, direita, rotação).

 

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